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目前最常见的触觉成像方法涉及使用由压敏材料组成的一系列传感器

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压力是触摸的主要特征之一,并且触觉成像可用于测量感兴趣对象上的压力或应力分布。目前最常见的触觉成像方法涉及使用由压敏材料组成的一系列传感器。然而,这种阵列需要复杂的制造工艺并且对传感器设计施加限制,因此需要一种新方法,现在在IEEE
Transactions on Industrial Electronics的文章中概述。

两根导线之间的压力与它们之间的电接触电阻直接相关,大阪大学的Osamu
Oshiro表示。我们利用这种关系开发了一种由一对机电耦合导体组成的传感器,其中一个导体具有驱动功能,另一个导体具有探头功能。该传感器不需要压敏材料,制造起来更简单。

该策略使得能够使用诸如碳涂料的简单导电材料开发用于接触压力分布测量的通用触觉传感器。该设计理念结合了机电一体化技术的创新,该技术使得基于连接到电极的传统导体的柔性传感器的开发成为可能,其中基于断层摄影的方法确定耦合导体上的压力分布。

所提出的方法在先前基于电阻抗断层成像的触觉感测技术上得到改进,以提供具有高位置精度,可调灵敏度和范围以及相对简单的制造工艺的传感器。传感器可以使用各种导电材料实现,包括导电织物和涂料,主要作者Shunsuke
Yoshimoto说。制造片状柔性传感器,以及通过涂有导电涂料的3D打印结构生产的指形传感器,以说明可能的实际应用。

灵敏度和感应范围的调节以及压力估算精度的简易性意味着这种触觉成像方法有望实现多用途机器人的高级控制。这些传感器预计将适用于远程设备操作和工业自动化等领域,合着者Yoshihiro
Kuroda表示。

触摸或触觉感应对于从机器人技术到外科医学到运动科学等一系列实际应用至关重要。触觉传感器以生物触觉为模型,可以帮助研究人员了解人类的感知和动作。大阪大学的研究人员现在开发了一种使用触觉成像技术进行压力分布测量的新方法。

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